Приложение SLANTRANGE в App Market DroneDeploy дает пользователям опыт планирования полетов с мультиспектральным сенсором SLANTRANGE для сельского хозяйства

В этой последней статье нашего трех серийного блога, описывающего наше сотрудничество с DroneDeploy, мы дадим пошаговую инструкцию использования нашего приложения в недавно открытом DroneDeploy App Market. DroneDeploy App Market позволяет сторонним разработчикам создавать приложения, которые функционируют в рамках родного интерфейса DroneDeploy и обеспечивать дополнительные возможности для поддержки рабочих процессов клиентов в различных отраслях промышленности, где применяются дроны.

Приложение SLANTRANGE предоставляет пользовательский интерфейс планирования полетов для сенсоров SLANTRANGE, что позволяет вам создавать план полета исходя из вводных о ваших культурах и данных, которые вы хотите получить о данной культуре. Это гарантия того, что вы будете получать отличные снимки с вашим сенсором, а также высококачественные аналитические данные в вашей программе SlantView. Приложение также дает возможность экспортировать границы вашего поля из DroneDeploy, поэтому вы можете использовать их для формирования полной карты в SlantView.

После прочтения этой статьи у вас будет всё необходимое для начала использования DroneDeploy и приложения SLANTRANGE для простого, быстрого и эффективного полета для вашего аграрного бизнеса. Если вы еще не используете DroneDeploy, вы можете скачать их мобильное приложение и создать вашу учетную запись здесь:

Важно знать: Возможности планирования полета, описанные в этой части были разработаны после того, как была опубликована первая часть блога, поэтому содержание той части более не актуально.

Мы часто получаем звонки от наших клиентов, которые только установили свой сенсор, и задают следующие вопросы, «И на какой высоте мне следует совершать полет? И как быстро нужно лететь?» И наш ответ всегда один и тот же, «Это зависит от того, что вы хотите измерить».

Одно из основных преимуществ съемки с помощью дронов – это возможность получения снимков с высоким разрешением, которое мы использовали для создания уникальных продуктов данных, которые мы получаем в SlantView, таких как вычисление количества растений, размер растений, разделение культурных растений и сорняков, и много других. Но существует ряд довольно сложных взаимоотношений и зависимостей между разрешением, высотой, скоростью и площадью покрытия, такие, что вы, может быть, не всегда захотите получать данные с высочайшим разрешением, которое может выдать ваш сенсор. И еще более важно, что одни данные не требуют такой же высокой разрешительной способности, как другие. Для примера, чтобы получить данные о количестве растений вам нужно летать достаточно низко, чтобы получить необходимое разрешение для отделения одного растения от другого в ряду. И конечно же растения имеют различный размер на различных этапах развития.  Таким образом, вам не нужно очень высокое разрешение для оценки общей картины стрессового состояния растений на поле с более взрослыми растениями.

Сейчас отличный момент, чтобы быстро упомянуть о путанице, которая часто возникает вокруг слова «разрешение». Мы скоро выпустим новый блог на эту тему, ну а пока важно отметить, что разрешение часто используется для описания количества пикселей в камере («Я использую камеру с разрешением в 12 Мегапикселей»), но также используется для описания пространственной четкости снимка («Мой сенсор SLANTRANGE обеспечивает разрешение в 4,8 см на высоте 120 метров»). Это явно два совершенно разных понятия. В последнем случае мы предпочитаем термин «Размер пикселя по земной поверхности» (GSD), который описывает пространственные размеры, представленные в одном пикселе снимка.

До выхода нашего последнего релиза приложения в DroneDeploy App Market, мы предоставили калькулятор плана полета офф-лайн, который будет вычислять рекомендуемые параметры полета, основываясь на введенных данных о размерах растений, которые необходимо обследовать, и на продукте данных, который необходимо получить. Это было эффективно, но требовался еще один программный инструмент на поле и значения нужно было вручную копировать в планировщик полетов.

Используя преимущества мощных инструментов, предоставленных разработчикам в DroneDeploy App Market, последняя версия нашего приложения включает в себя все эти функциональные возможности и обеспечивает  цельный, интегрированный опыт планирования полетов для сбора данных  дронами в сельском хозяйстве. Используя наше приложение, вы получаете все преимущества DroneDeploy, лидирующего в отрасли планировщика полетов для дронов DJI, который включают офф-лайн планирование, обмен планами, и много других отличных опций. Но в дополнение следует отметить, что ваш план полета будет оптимизирован для специфических условий ваших посевов и специфических продуктов данных, которые вы бы хотели получить как помощь в принятии решений. Больше никаких догадок. Больше никаких проб и ошибок. И больше никаких трат времени на полеты, которые дают плохие результаты. Это как будто один из наших экспертов по дистанционному зондированию встроенный в ваш планировщик полетов.

Теперь, после такого вступления, давайте начнем детальное обучение работы с нашим приложением.  Обратите внимание, что если иное не указано, все последующие шаги могут быть сделаны в мобильном приложении DroneDeploy или на веб-странице DroneDeploy.

Шаг 1: Установка приложения SLANTRANGE

На вашей панели приборов DroneDeploy выберите App Market вверху левой панели. Убедитесь, что выбрана опция All Apps (Все приложения) и прокрутите перечень вниз и выберите SLANTRANGE для просмотра нашей страницы установки. Также вы можете кликнуть кнопку, которая находится ниже и перейти непосредственно к нашему приложению.

Нажмите голубую кнопку Install  (Установить) внизу боковой панели, изучите описание и разрешение использования приложения, после чего кликните вторую голубую кнопку Install (Установить)  для установки приложения. Вы увидите сообщение «App Added» (Приложение добавлено) внизу экрана.

Обратите внимание, что голубая кнопка Uninstall (Деинсталлировать) теперь находится внизу боковой панели. Вы можете вернуться к этому экрану в любое время для деинсталляции приложения. Нажмите App Market, а после Dashboard в верхнем левом углу боковой панели, чтобы вернуться к панели инструментов.

Шаг 2: Включение сторонней камеры

Это важный шаг, который требует быстрого объяснения. Когда используется камера DJI, DroneDeploy автоматически будет определять камеру, подключенную к вашему дрону и будет загружать соответствующие параметры камеры для вычисления размеров снимков, перекрытия снимков, разрешения и т.д. Однако сейчас DroneDeploy поддерживает полеты с камерами других производителей, которым не требуется присоединение к дрону (например, SLANTRANGE!).

Для запуска данной функции нажмите Settings (Настройки) в верхней части панели инструментов, после чего включите ползунок с названием «Use 3rd Party Camera» (Использование сторонних камер).

Обратите внимание, что соответствующие параметры камеры будут загружены, когда вы выберете, какой из сенсоров SLANTRANGE вы используете, как описано в Шаге 4 ниже

Шаг 3: Создание плана

На панели инструментов Drone Deploy кликните Plan a New Flight (Запланировать новый полет) (для мобильной версии) или Plan (Запланировать) (для веб-страницы). Карта по умолчанию будет показывать ваше текущее месторасположение, но вы можете нажать Search (Поиск) вверху боковой панели для поиска любого месторасположения для создания плана полета.

После присвоения имени вашему плану, вы можете определить границы, добавить/удалить точки, и перемещать ваш план, используя интерфейс карты. Вы также можете поворачивать ваш план, используя ползунок Flight Direction (Направление полета) на боковой панели. При необходимости вы можете закрыть боковую панель.

Шаг 4: Настройте ваш план под себя

Вот здесь-то и происходят чудеса! На экране Плана, прокрутите вниз и нажмите SLANTRANGE, чтобы развернуть приложение. Вы можете свернуть приложение в любой момент, кликнув в любом месте в строке заголовка приложения.

Начните с нажатия Sensor (Сенсор) и выберите сенсор, который вы используете (3p or 2p). Это позволит  загрузить соответствующие параметры камеры в планировщик полетов.

Чтобы использовать наши пользовательские алгоритмы для определения соответствующих параметров полета для ваших культур и желаемых данных, включите ползунок с названием  Calculate Parameters (Расчет параметров). Обратите внимание, что информационное окошко, рядом с этим ползунком, содержит ссылку на эту статью блога, в случае если вам понадобится просмотреть данную инструкцию.

Далее, выберите Type of Data Collection (Тип собираемых данных), чтобы указать стадию развития посевов и данные, которые вы хотите получить в SlantView, который автоматически предложит некоторые дополнительные вводные по посевам. Обратите внимание, что приложение SLANTRANGE будет применять единицы измерения, которые вы отметите в  опции Settings (Настройки) (Метрическая или Имперская). Убедитесь, что вводите данные в правильных единицах измерения.

Individual Plants Population (Расчет количества растений): Выбирайте эту опцию, если вам нужно создать карту численности растений (Подсчет густоты стояния растений) для рядовых культур, у которых пока есть пространство между индивидуальными растениями в ряду. После чего введите типичные размеры высоты и ширины индивидуального растения.

  • Individual Plants Stress (Стресс): Выберите эту опцию, если вы намереваетесь создать карту стресса растений (и другие связанные с ней продукты) для рядовых культур, у которых пока есть пространство между индивидуальными растениями в ряду. После чего введите типичные размеры высоты и ширины индивидуального растения.
  • Closed Rows (Сомкнутые ряды): Выберите эту опцию, если вы намереваетесь создать карту стресса растений (и другие связанные с ней продукты) для рядовых культур, у которые уже сомкнулись в ряду но пока еще есть открытое пространство между рядами.  После чего введите типичную ширину растения в ряду.
  • Closed Canopy (Сомкнутый растительный покров): Выберите эту опцию, если вы намереваетесь создать карту стресса растений (и другие связанные с ней продукты) для посевов с полностью сомкнувшимся растительным покровом. После просто введите желаемое разрешение снимков.

Примечание: В настоящее время существует известная ошибка в DroneDeploy, когда единицы, выбранные вами в меню Settings (Настройки), не используются по всему приложению. Если вы видите, что выбранные вами единицы не используются, просто обновите страницу или войдите и выйдите из меню Settings (Настройки) на мобильном устройстве. Эта ошибка будет вскоре устранена.

Далее, выберите желаемое Sidelap (Боковое перекрытие). Обычно мы рекомендуем 20%, но вы можете отрегулировать этот процент по необходимости в зависимости от вашего дрона, погодных условий или прочих факторов.

Учтите, что когда ползунок Calculate Parameters (Расчет параметров) включен, настройка Frontlap (Переднее перекрытие) отключена, так как она рассчитывается автоматически на основании других параметров.

На основании предыдущих вводных будет рассчитана опция Recommended Altitude (Рекомендованная высота).  Используйте ползунок Altitude (Высота) в верхней части боковой панели для ввода этой высоты. Вы можете установить Maximum Altitude (Максимальную высоту) в Settings (Настройках) если на то будет необходимость, но всегда обязательно соблюдайте местные правила. if necessary but always be sure to follow local regulations. Estimated Speed (Расчетная скорость) отображается под Recommended Altitude (Рекомендуемой высотой) в приложении SLANTRANGE.

Если вы хотите установить параметры полета вручную, вы можете это сделать, просто отключив ползунок Calculate Parameters (Расчет параметров) и установив желаемые Sidelap (Боковое перекрытие), Frontlap (Переднее перекрытие), и Altitude (Высоту). Важно понимать, что даже если вы хотите установить параметры полета вручную вам всё равно необходимо использовать приложение SLANTRANGE, так как это единственный способ загрузить соответствующие параметры камеры в планировщик полетов. Без приложения, планировщик полетов будет считать, что вы используете камеру DJI, и параметры полета будут вычислены некорректно.

И еще несколько быстрых комментариев по настройке меню Advanced (Дополнительные настройки):

  • Sidelap (Боковое перекрытие): Эта опция будет установлена автоматически приложением SLANTRANGE.
  • Frontlap (Переднее перекрытие): Эта опция будет установлена автоматически приложением SLANTRANGE.
  • Max Flight Speed (Максимальная скорость полета): Устанавливается при необходимости в зависимости от вашего дрона и внешних условий.
  • Starting Waypoint (Точка старта): Устанавливается при необходимости в зависимости от вашего местоположения и условий.
  • Automatic Camera Settings (Автоматические установки камеры): Не имеет никакого эффекта когда применяется сторонняя камера.
  • Orbit at End of Mission (Траектория при завершении полета): Устанавливается при необходимости в зависимости от условий.

Шаг 5: Экспорт границ вашего поля (Опционально)

Когда вы завершили планирование вашего полета, вы можете экспортировать границы вашего поля и использовать их для формирования карт в SlantView или импортировать их в любую другую программу, в которой бы вы хотели мониторить ваши поля. Чтобы экспортировать границы поля нажмите кнопку Export в верхней части приложения SLANTRANGE. Таким образом загрузиться текстовый файл, содержащий координаты границ вашего поля.

Следует учесть, что эта опция доступна только в веб интерфейсе.

Просмотрите Руководство пользователя SLANTRANGE с описанием процесса импорта границ поля.

Шаг 6: Завершите формирование вашего плана полета

Когда вы внесли все параметры в ваш план полета, нажмите голубую кнопку сохранения в нижнем правом углу экрана, чтобы завершить работу над планированием полета.

Шаг 7: Летайте по вашему плану полета!

Убедитесь, что вы провели контроль летной подготовки, как описано в Руководстве пользователя SLANTRANGE.

Подключите ваше мобильное устройство к пульту управления вашего дрона через USB разъем. Включите ваш пульт управления и дрон. В приложении DroneDeploy выберите ваш план полета и нажмите голубую кнопку с изображением самолета в нижнем правом углу, чтобы запустить предполетную проверку. После успешного завершения предполетной проверки, кнопка с изображением самолета превратиться в кнопку «check». Когда будете готовы к взлету, нажимайте кнопку «check» и взлетайте!

Надеемся, что вам будет полезны эти новые интегрированные инструменты планирования полета для вашего аграрного бизнеса. Мы работали тесно с нашими партнерами из DroneDeploy, чтобы предоставить оптимальный интерфейс, который позволит устранить сложности с планированием полета и который гарантирует получение нужных вам данных. Сочетание планировщика полетов DroneDeploy с приложением SLANTRANGE, сбор данных и их быстрая обработка прямо на поле с сенсорами SLANTRANGE и программой аналитики, а также выгрузка карт в DroneDeploy для обмена, синхронизации, и дополнительной аналитики, обеспечивает простое и эффективное решение для всех ваших нужд по агромониторингу.

Хотите узнать, как SLANTRANGE может помочь вашему бизнесу?

Посетите нашу  веб-страницу, чтобы узнать  больше о наших сенсорах и аналитике, просмотрите наши FAQ, и откройте наш  online магазин. Или просто свяжитесь с нами если у вас есть вопросы. Мы рады помочь!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *